有很多软件可以编辑 PDF 格式的文档，以下是一些常用的免费软件：
1. Adobe Acrobat Reader DC：Adobe 公司的官方 PDF 阅读器，可以进行基本的 PDF 编辑，包括添加注释、高亮、划线、填写表单等功能。
2. LibreOffice：一款免费的办公套件，其中的 Writer 组件可以直接编辑 PDF 文档，包括添加和删除文本、图片等操作。
3. Foxit Reader：一款轻量级的 PDF 阅读器，也具备一些基本的编辑功能，比如在 PDF 上添加批注、划线等。
4. Smallpdf：一个在线编辑 PDF 的网站，可以直接上传 PDF 文件进行编辑，让用户添加文本、图片、形状，甚至还可以进行页码编辑、分割、合并等操作。
5. PDFescape：一个在线的 PDF 编辑器，可以打开、编辑和保存 PDF 文件，可以添加文本、图像和表单字段。
6. Sejda PDF Editor：一个功能丰富的在线 PDF 编辑器，可以进行基本的文本和图像编辑，还可以增加、删除或重排 PDF 页面。
以上这些软件都提供了一定的 PDF 编辑功能，你可以根据自己的需求选择适合的软件进行编辑。
